O Sivatherium teve origem no Miocénico Final (há cerca de 7 milhões de anos) em África e sobreviveu até ao Pleistocénico Inicial (Calábria).
Foram recuperados restos de Sivatherium giganteum nos contrafortes dos Himalaias, datados de há cerca de 1 milhão de anos.
Foram feitas sugestões de que o Sivatherium maurusium pode ter sido extinto há apenas 8.000 anos, uma vez que são conhecidas representações que se assemelham em pinturas rupestres antigas no Sahara e na Índia Ocidental.
No entanto, estas alegações não são substanciadas por provas fósseis, e as pinturas provavelmente representam outros animais.
O Sivatherium assemelhava-se ao okapi moderno, mas era muito maior e mais corpulento, com cerca de 2,2 m de altura no ombro, 3 m de altura total e uma massa corporal estimada em cerca de 1.250 kg ou 1.360 kg.
Isto faria do Sivatherium um dos maiores ruminantes conhecidos, rivalizando com a girafa moderna e os maiores bovinos. Pensa-se que esta estimativa de peso é subestimada, uma vez que não tem em conta os grandes cornos que os machos da espécie possuíam.
O Sivatherium tinha um par de ossículos largos, semelhantes a chifres, na cabeça, e um segundo par de ossículos acima dos olhos. Os seus ombros eram muito poderosos para suportar os músculos do pescoço necessários para levantar o pesado crânio. O Sivatherium foi inicialmente identificado erradamente como um elo arcaico entre os ruminantes modernos e os agora obsoletos e polifiléticos “paquidermes” (elefantes, rinocerontes, cavalos e antas). A confusão surgiu em parte devido à morfologia robusta, que era diferente de tudo o que tinha sido estudado na altura.